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自动驾驶汽车如何与人类司机博弈？郭广昌带你试乘 | 同行者
发布时间：2021-01-14
这两年，“自动驾驶”渐渐进入大众视野。自动驾驶技术进展如何？自动驾驶汽车安全可靠吗？它能保持好车距吗？它会避让行人吗？它能借道超车吗？遇到加塞，它会怎么办？
为探究竟，复星国际董事长郭广昌近日就来到深圳，试乘了9001jcc金沙以诚为本被投企业元戎启行的自动驾驶汽车。让我们来看看这位“大咖体验官”的体验感受：
“车开得很好，比上次乘坐，有更惊艳的表现。尤其是在对加塞车辆的避让、换道时的灵活处理、刹车和起步时的平缓控制，让我丝毫感觉不到这辆车其实是由机器在驾驶。”
这是郭广昌第二次试乘元戎启行的自动驾驶汽车。相比起上一次试乘，今天他所乘坐的自动驾驶汽车有更智能、更拟人的规划系统，在乘坐体感上，也更加舒适。
自动驾驶与支线道路车流博弈
现场博弈，道路加塞下的智能通行
元戎启行的自动驾驶汽车有着非常智能的大脑。当右侧车流汇入，不断加塞时，它也能像人类司机一样，找准时机通行。
这是一个自动驾驶与人类司机进行博弈的场景。根据驾驶礼仪，支线道路的车辆在汇入主干道时，应礼让主干道的车辆，但许多司机还是习惯“见缝插针”。因此，自动驾驶系统需要思考如何与支线道路上的车辆进行交互，及时采取行动。
在试乘过程中，郭广昌还看到了另外两种博弈场景：路口会车和左侧车道的车辆突然加塞。在这两类场景中，车与车之间的距离也非常相近，极易产生剐蹭。自动驾驶系统不仅需要对其他车辆的车速、行驶方向进行预测。还要考虑当自身加速或减速时，其他车辆将会有何反应，进而做出驾驶决策。
自动驾驶汽车在无红绿灯的路口礼让行人后会车并平顺左转
自动驾驶汽车遇到强行加塞时会减速避免碰撞
面对其他车辆的加塞，人类司机或许会产生愤怒的情绪。而自动驾驶系统既不会“路怒”，也不会恐惧，更能够保持文明的驾驶。
自动驾驶汽车平顺经过城市街道上频繁出现的行人和自行车
在城市街道中，马路上常常出现行人和自行车，他们的行为充满不确定性，在狭窄的道路上，自动驾驶会采取适当减速，降低碰撞发生的可能性。
鸟瞰视角下可以清晰地看出自动驾驶汽车的感知能力
在郭广昌试乘的自动驾驶汽车中，可以看到自动驾驶可视化界面的鸟瞰视角。该视角能够清晰地显示自动驾驶汽车对远近140米左右道路的感知情况，相比起第一视角，可以看得更多、更远。
信息量相对较少的第一视角
在鸟瞰视角里，远近物体都以同一比例尺显示，如有漏检、误检，体验者一眼便可看出。元戎启行的算法稳定性和鲁棒性极强，即使在暴雨天也能精准检测车辆周围物体，即使物体在不断移动，在可视化界面中，也不会出现物体抖动跳跃的情况。
稳定、准确的感知能力，让元戎启行有信心以超百米远距离“鸟瞰视角”示人，而非仅展示激光雷达点云图像，或仅向体验者提供只能展示车前十来米内道路信息的第一视角界面。
加速迭代，自动驾驶驶入日常生活
郭广昌两次试乘的时间相隔不到半年，能取得如此迅速的进展，体现了元戎启行在研发和测试上的高效。这也是元戎启行能够获得诸多企业合作的原因。
2020年10月19日，元戎启行与东风签约“自动驾驶领航项目”。东风将联合元戎启行等企业，在武汉开发区（汉南区）和武汉市核心区域建立全国最大规模的自动驾驶车队，总投资6亿元。从2020年至2022年，领航项目将逐步投放自动驾驶汽车不少于200辆。
2020年8月，元戎启行与曹操出行合作，在国内推广自动驾驶Robo-Taxi试运营服务。目前，已有10辆自动驾驶测试车接入曹操出行APP的测试版本。预计在2021年，双方将面向公众提供自动驾驶试乘服务。在2022年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。
面向物流行业，元戎启行也与中远海运集团厦门远海集装箱码头、东风商用车技术中心、等企业合作，为码头集卡提供包括5G远程接管在内的自动驾驶全栈解决方案，共同打造了全国首个5G全场景应用智慧码头。
随着合作的展开，人们将成为自动驾驶的用户，见证自动驾驶对人们生活的改变。
为探究竟，复星国际董事长郭广昌近日就来到深圳，试乘了9001jcc金沙以诚为本被投企业元戎启行的自动驾驶汽车。让我们来看看这位“大咖体验官”的体验感受：
“车开得很好，比上次乘坐，有更惊艳的表现。尤其是在对加塞车辆的避让、换道时的灵活处理、刹车和起步时的平缓控制，让我丝毫感觉不到这辆车其实是由机器在驾驶。”
这是郭广昌第二次试乘元戎启行的自动驾驶汽车。相比起上一次试乘，今天他所乘坐的自动驾驶汽车有更智能、更拟人的规划系统，在乘坐体感上，也更加舒适。
自动驾驶与支线道路车流博弈
现场博弈，道路加塞下的智能通行
元戎启行的自动驾驶汽车有着非常智能的大脑。当右侧车流汇入，不断加塞时，它也能像人类司机一样，找准时机通行。
这是一个自动驾驶与人类司机进行博弈的场景。根据驾驶礼仪，支线道路的车辆在汇入主干道时，应礼让主干道的车辆，但许多司机还是习惯“见缝插针”。因此，自动驾驶系统需要思考如何与支线道路上的车辆进行交互，及时采取行动。
在试乘过程中，郭广昌还看到了另外两种博弈场景：路口会车和左侧车道的车辆突然加塞。在这两类场景中，车与车之间的距离也非常相近，极易产生剐蹭。自动驾驶系统不仅需要对其他车辆的车速、行驶方向进行预测。还要考虑当自身加速或减速时，其他车辆将会有何反应，进而做出驾驶决策。
自动驾驶汽车在无红绿灯的路口礼让行人后会车并平顺左转
自动驾驶汽车遇到强行加塞时会减速避免碰撞
面对其他车辆的加塞，人类司机或许会产生愤怒的情绪。而自动驾驶系统既不会“路怒”，也不会恐惧，更能够保持文明的驾驶。
自动驾驶汽车平顺经过城市街道上频繁出现的行人和自行车
在城市街道中，马路上常常出现行人和自行车，他们的行为充满不确定性，在狭窄的道路上，自动驾驶会采取适当减速，降低碰撞发生的可能性。
鸟瞰视角下可以清晰地看出自动驾驶汽车的感知能力
在郭广昌试乘的自动驾驶汽车中，可以看到自动驾驶可视化界面的鸟瞰视角。该视角能够清晰地显示自动驾驶汽车对远近140米左右道路的感知情况，相比起第一视角，可以看得更多、更远。
信息量相对较少的第一视角
在鸟瞰视角里，远近物体都以同一比例尺显示，如有漏检、误检，体验者一眼便可看出。元戎启行的算法稳定性和鲁棒性极强，即使在暴雨天也能精准检测车辆周围物体，即使物体在不断移动，在可视化界面中，也不会出现物体抖动跳跃的情况。
稳定、准确的感知能力，让元戎启行有信心以超百米远距离“鸟瞰视角”示人，而非仅展示激光雷达点云图像，或仅向体验者提供只能展示车前十来米内道路信息的第一视角界面。
加速迭代，自动驾驶驶入日常生活
郭广昌两次试乘的时间相隔不到半年，能取得如此迅速的进展，体现了元戎启行在研发和测试上的高效。这也是元戎启行能够获得诸多企业合作的原因。
2020年10月19日，元戎启行与东风签约“自动驾驶领航项目”。东风将联合元戎启行等企业，在武汉开发区（汉南区）和武汉市核心区域建立全国最大规模的自动驾驶车队，总投资6亿元。从2020年至2022年，领航项目将逐步投放自动驾驶汽车不少于200辆。
2020年8月，元戎启行与曹操出行合作，在国内推广自动驾驶Robo-Taxi试运营服务。目前，已有10辆自动驾驶测试车接入曹操出行APP的测试版本。预计在2021年，双方将面向公众提供自动驾驶试乘服务。在2022年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。
面向物流行业，元戎启行也与中远海运集团厦门远海集装箱码头、东风商用车技术中心、等企业合作，为码头集卡提供包括5G远程接管在内的自动驾驶全栈解决方案，共同打造了全国首个5G全场景应用智慧码头。
随着合作的展开，人们将成为自动驾驶的用户，见证自动驾驶对人们生活的改变。
