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元戎启行：预计2025年将L4级自动驾驶乘用车大规模推向市场
发布时间：2022-10-31
近日，胡润研究院发布《2022年中全球独角兽榜单》，成立3年有余的深圳元戎启行科技有限公司（以下简称“元戎启行”）连续两年上榜。
自2021年9月宣布完成B轮3亿美元融资后，元戎启行以超过10亿美元的估值成为中国继小马智行、文远知行、Momenta等公司后的又一家自动驾驶独角兽。
“元戎启行”取自《诗·小雅·六月》“元戎十乘，以先启行”，意为“大军出发”，从名字可窥见其创业精神与发展愿景——整装待发，以L4级自动驾驶汽车的量产与Robotaxi出行、Robotruck同城货运的规模化运营加速技术迭代，最终以一套“人人都用得起的自动驾驶方案”。
（在深圳福田示范运营的元戎启行Robotaxi）
推出低成本高性能L4级方案
元戎启行B轮融资由阿里巴巴领投，时代资本、9001jcc金沙以诚为本、云启资本、耀途资本跟投。彼时，元戎启行的Robotaxi（自动驾驶出租车）虽多在深圳开展测试，但技术团队仅用3天时间就完成了杭州闹市区数十公里开放道路的自动驾驶数据收集，并邀请阿里高层在晚高峰时间试乘，乘车体验间接促成了此次战略投资。
图/元戎启行股权结构图（来源：企查查）
值得关注的是，这家当时成立仅有2年的自动驾驶新秀，多位创始人并非业界“小白”。元戎启行CEO周光、副总裁刘轩曾任职于百度美国研究院自动驾驶事业部，有丰富的自动驾驶技术研发与商业化经验。
“国内平均每天有超过200人死于道路交通事故，这个数字令我们惊讶，也决心以自动驾驶技术改善国内的交通环境，让出行更安全、更可靠。”刘轩称，相较美国的道路场景，中国的城市路况更复杂，车流密集，行人、电动车、泥头车等因素亦增加了不确定性。因此，在保障道路交通安全方面，中国有更迫切的需求，场景素材的复杂性与多样性也将反哺自动驾驶系统的迭代升级。
很快，融资效果初步显现。2021年12月，元戎启行进一步缩短了自动驾驶的迁移周期，系统最快可在24小时内适应陌生城市的全新道路场景，而同行的平均周期通常以周，甚至以月为计算单位。
当月，元戎启行还推出了面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，成本降至1万美元（约6.4万元）。而根据通用汽车数据，一款L4级自动驾驶汽车制造成本约为20万美元，百度今年7月发布的第六代量产无人车Apollo RT6成本也达到了25万元。
兰德智库2016年数据报告显示，一套自动驾驶系统至少需要测试110亿英里（约合180亿公里）才能达到量产应用条件，该距离相当于环绕地球44万圈。以一台车年均跑1万英里计算，至少需花费一百万年。
“可行的路径是通过海量的车队，比如百万规模的车队，才可能在较短时间内采集足够多的数据，这是我们聚焦量产与成本的初衷与根本原因。”周光表示。
据悉，元戎启行的前装方案即在车身嵌入2~5颗固态激光雷达和8个摄像头，搭配英伟达Orin车规级高算力芯片、组合导航、高精地图等。
“车规级固态激光雷达体积小，成本相较机械式激光雷达大幅降低，但成本的下降不会以牺牲系统性能为代价。”据刘轩介绍，元戎启行自研了一套针对L4级自动驾驶的深度学习推理引擎，相较通用性强但计算和散热模块体积偏大的传统计算平台，该引擎结合Orin芯片，可将整体功耗控制在150瓦，自动驾驶系统得以在低成本、低功耗的计算平台高效运行。
目前，搭载DeepRoute-Driver 2.0系统的车辆拥有360度超过200米的精准感知，并能根据路况变化及时做出变道、避开临时路障、刹车礼让行人等驾驶决策。
周光预计，通过与传统车企合作进行大规模量产，L4级自动驾驶成本未来有望再降低70%，低至2万人民币以内。
一套代码解决两块需求
去年4月，元戎启行获得深圳首张智能网联汽车载人应用示范许可，成为深圳第一家可向公众开放自动驾驶出行服务的企业。
此后，元戎启行与福田区合作开展Robotaxi示范运营，运营区域覆盖核心CBD在内的超过两百个站点，累计测试里程超过700万公里。
刘轩告诉记者，在自动驾驶行业发展初期，部分企业的过度宣传与时有发生的安全事故一定程度上消耗了消费者的信心与耐心，元戎启行开展Robotaxi示范运营旨在让市民切实感受自动驾驶的智能性、安全性，让消费者重建信心与信任，也为后续的前装量产计划打下市场基础。
纵观其商业化版图，除了乘用车领域的量产汽车、Robotaxi两条业务线，元戎启行还拓展了商用车领域的Robotruck同城轻卡货运业务，于今年6月与德邦快递合作，以L4自动驾驶轻卡为德邦快递在深圳福田区与龙华区的1个物流仓与3间门店中转物流，工作时间为每晚8点至次日6点。
（元戎启行L4级自动驾驶轻卡）
谈及发力同城货运的原因，刘轩表示，在技术层面，轻卡的车身长度、轴距等十分接近乘用车，二者的算法逻辑、应用场景高度相似，Robotruck可以复用Robotaxi的技术栈，即以“一套人马，一套代码”同时解决两块需求，研发成本更低，研发周期也相应更短。
而在应用层面，同城货运一般在人流、车流量较小的夜间或清晨开展，主要满足电商平台、商超平台、物流公司等“点到点”“仓到店”的运输需求，路线较规律，可操作性更强，商业化落地也将更迅速。
有业内人士指出，自动驾驶的商业化进程与政策法规的包容度和支持度高度相关。8月1日，全国首部智能网联汽车管理法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《条例》）正式施行，对行业准入门槛、交通事故权责归属、商业化运营等均作出明确规定。
刘轩认为，政策破冰是一个循序渐进的过程，《条例》的颁布实施意味着深圳将先行试点，形成一套成熟的体制机制再向全国复制推广。
作为深圳本土自动驾驶企业，元戎启行计划到2025年将搭载L4级自动驾驶系统的乘用车量产并大规模推向市场，收集更多有价值的测试数据及长尾场景，优化自身算法、实现营收增长的同时，也为深圳乃至全国性政策法规的制定与完善提供数据参考，推进自动驾驶全面落地。（记者丨陈思琦，编辑丨孙超逸）
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