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三位清华学霸联手“挑战”马斯克，小鹏、百度纷纷押注

发布时间：2022-12-12

“（激光雷达）就像是人身上长了一堆阑尾。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。”

被马斯克吐槽无用的“阑尾”，在今年刚被特斯拉全部割掉，只留8个摄像头。马斯克一直相信，自动驾驶应该和人类一样，纯靠视觉和智力开车。

他问：“当雷达和视觉系统发生判断冲突时，你会相信哪一个？”

除了特斯拉，其他车企更依愿意选择前者，把激光雷达看做是汽车的“眼睛”。

京东的无人配送车也不例外。

今年双十一，北京通州的崔先生有了一次新奇的体验，他购买的健胃消食片刚刚下单就收到了货，不过承担末端配送的不是快递小哥，而是京东物流的智能快递车，让他感受了一把“分钟级”的无人送货体验。

搭载一径科技激光雷达的快递车

无人配送车能够顺利执行任务，搭载的激光雷达功不可没。配送过程中各种复杂的行驶场景，需要其360度无盲区的精准感知。

激光雷达到底是“眼睛”还是“阑尾”？

投资机构用行动做出了回答。京东背后的激光雷达合作伙伴一径科技近日正式宣布完成数千万美元C轮融资。本轮融资由元生资本领投，中信证券投资、卓源资本、亦庄资本跟投。这也是其两年内第五次融资，背后投资方已包括小鹏汽车/星航资本、英特尔资本、百度战投、创新工场等。

投资人反馈，一径科技的每次路演，都“像上了一节物理课”。

创业邦采访到一径科技创始人、CEO石拓。这位以全国物理竞赛冠军被保送进清华的创业者，分享了几位清华学霸如何“挑战”马斯克技术路线的创业故事。

一径科技创始人兼CEO石拓

一场事先“预谋”的创业

“如果想要实现L3+级别的安全性，激光雷达是必备的。” 石拓说。

根据国际汽车工程师协会（SAE）提出的自动驾驶分级标准，当驾驶级别到达L3及以上，一旦出现事故，责任方就不再是驾驶员而是主机厂商。责任人的划分是区分“真”自动驾驶的重要指标。

靠缜密的分析和有力的论据来推导，进而得出结论，是清华学霸石拓的强项。

纵观石拓过往的求学和创业经历，“卷”是躲不开的关键词。

1984年，石拓出生在高考大省江苏，2003年以全国物理竞赛冠军的成绩保送清华基础学科班。在高手如云的清华大学，这也是最内卷的班级之一。大三的时候自由选择专业，石拓选择了高端集成光电芯片，这也为后来一径科技的技术路线打下了基础。

创业这件事，石拓在念书时就“早有预谋”。

因为“看好光电芯片在产业内的发展前景”，以及“不想走一条太稳的路，要去做能快速成长的技术创新的事”。博士毕业的他选择加入了成立不久的 SiFotonics。

彼时这家硅光技术企业尚没有形成稳定销售，而石拓认为，除了是自己感兴趣的领域，在创业企业中可以很好地锻炼自己在这个赛道的适应性，为将来创业做好准备。而后他作为SiFotonics的硅光子集成部门总监，带领团队成功开发了世界领先的400G 相干接收、25G Ge/Si APD 等芯片。

2017年，伴随自动驾驶的浪潮滚滚来袭，石拓认为时机成熟，拉来了自己在清华的同学夏冰冰和师弟李云翔，正式创立一径科技。

从商业本质和专业认知出发，石拓认为机械式激光雷达的需求会随着行业发展逐步降低。因此，公司在一开始就锁定了高性能、小型集成化、可量产的车规级全固态激光雷达作为发展方向。

此后的5年间，一径科技获得了8轮融资，其中不乏小鹏汽车/星航资本、英特尔资本、创新工场等头部机构和产业巨头。

创始人的背景往往决定了企业的发展基因，即便在高学历人才扎堆的激光雷达领域，一径科技接近15%的博士员工依然少见。三个创始人分别负责不同的技术方向，带来研发优势的同时，也难以避免引发了包括营销、市场方面的弱势。

创业伊始，团队在咖啡馆里讨论技术路径（右一为石拓）

“同学创业的好处是带来高效率的观点碰撞，在方向上我们有更强的一致性”，石拓告诉创业邦，“但同时我们的团队背景也显得不够多元”。

最开始，创始人们不得不自己去跑市场，这对于他们来说吃力且效率不高。

伴随业务的发展，石拓开始引进专门的人才负责其他非技术板块。他挖来的销售负责人还是一个清华学霸——他读博时的师兄邵嘉平。

在科技企业，博士做销售的情况并不少见。但邵嘉平的丰富履历仍让人为之一振。作为清华大学博士、复旦大学博士后，他拥有16年光电半导体销售、市场以及技术管理经验，曾任职Cree中国区营业总经理兼技术总监、Osram Opto通用照明全球销售负责人。

“邵博是我们所需要的销售人才”，石拓说，“当年我就是被他对于集成光电子的科研激情打动加入导师团队，而现在终于轮到我拉他入伙了”。

从需求出发配置人才，从问题出发寻找答案。虽然在激光雷达的取舍上石拓和马斯克的理念截然不同，但他同样推崇第一性原理，要从商业本质出发，而这也更多体现在了技术路线的选择上。

“内卷”而“外强”

中国激光雷达逆袭中

“激光雷达最终要实现的是真正车规级可靠性，在寒暑交替，外部环境的变化中，稳定达成数万小时的工作。”

谈及技术路线的选择，石拓表示，“任何有金属的元器件，在转动和震动的过程中，都不可避免带来材料的磨损和疲劳，在数千小时后使用寿命出现很大的问题。而纯半导体无论可靠性还是使用寿命都会更强，这就是我们选择硅基MEMS的原因。”

用终局思维看赛道，看似超前的技术也可以实现有效预判。

激光雷达按照扫描方式可以分为：机械式、混合固态（MEMS，旋镜式）、纯固态（OPA、Flash）。

一径科技刚成立时，激光雷厂商仍主要选择机械式路线，对于MEMS技术路线激光雷达而言则是刚刚起步。

在创业的五年时间里，激光雷达行业格局已发生了巨变。就在近两个月，成立25年的全球激光雷达巨头Ibeo宣告破产，同样被称为鼻祖的Ouster和Velodyne被传即将合并。这些企业的共同点，都是上一个时代机械式激光雷达的佼佼者。

“随着市场的变化，很多L4的Robotaxi公司都在进行财政缩减，未来360度机械式激光雷达的需求会快速降低，在1-2年间需求会快速下降。”

固态MEMS激光雷达，先进性有了，但客户最关心的还是能否实现降本增效，达到车规级量产。

石拓告诉我们，半导体方案前期的研发投入高不可避免，但随着产品进入量产阶段，边际成本会不断降低。他们通过系统设计层面的进一步简化，将芯片集成化，最终实现降本增效。当前，一径科技的激光雷达价格可以控制在几百美元的量级。

面对国内激光雷达产业的激烈内卷，石拓对未来发展充满信心。他引用邵嘉平的话：“中国人开始卷的行业好多都是内卷而外强，最终把海外的‘列强’都卷死了。LED、光伏、液晶面板都是这样。”

中国的激光雷达公司，有的是技术路线有突破，有的是在供应链上面深度整合，有的工程能力非常强，再加上精密制造的产业基础，“以后激光雷达这个行业中国企业可能会横扫全球。”

数据验证了他这一说法。公开资料显示，今年预计上市并且搭载激光雷达的车型有近20款，其中中国车企占比达到一半以上。而在这近20款车型中，有14款采用的都是国产的激光雷达方案。

突出的制造能力是“逆袭”的重要原因之一。目前国内供应商正通过代工、合作、自建工厂等方式加快产能扩张。包括禾赛科技、览沃科技、华为、一径科技等都有自己的车规级自建工厂。

把客户转化成投资人

在员工看来，石拓是个典型的“摩羯座”，做事讲究条理。每次路演，投资人都会反馈，“像上了一节物理课”。

但理论知识不会是打动投资人的因素，激光雷达赛道几乎每年都在洗牌。最近两年更被认为是量产交付、上车的关键之年。

拿下客户才是决定能否成为幸存者的关键因素之一。

一方面，激光雷达的应用场景尚且有很多未知需要探索，大客户的共创对于厂商来说异常宝贵。

京东物流是一径科技的标杆客户之一，其无人车上配备了多颗他们生产的ML-30s激光雷达，用于车辆近处的环境感知。

石拓回忆，在接触京东物流的时候，他们的智能车已经开发到第四代。但京东对于激光雷达有着更高性能的要求，包括分辨率、使用寿命、可靠性等，他们需要把整车做到面向量产。

“汽车行业的科技企业不能走农村包围城市的道路。在经济形势多变的情况下，尾部客户的存活率未能可知，而头部客户往往会引领更多的新需求，带领行业向整个市场渗透。”

“农村包围城市的道路”曾经在通信行业或得了成功的验证，如华为曾击败爱立信拿下5G通信设备的全球市场第一。但石拓认为，这是技术成熟、标准化的行业。而在汽车行业，每个决定都会很漫长，对于新技术，头部客户往往会比供应商更敏锐、引领着新需求。

另一方面，客户的认可将带来更多预料之外的机会，这其中就包括投资。

一径科技B轮、Pre-C轮的投资方英特尔资本，就是从客户转化成的投资人。

2017年英特尔斥资153亿美元收购Mobileye，这家以色列视觉系统公司至今仍是全球ADAS辅助驾驶引领者。Mobileye的Robotaxi、Robobus都搭载了一径科技的激光雷达。

从这个角度出发，我们发现上一轮的投资方有包括小鹏汽车/星航资本，作为国内自动驾驶的头部企业，小鹏的押注也引发了业内对一径科技乘用车定点的更多遐想。

“好消息在路上”，石拓笑着说。

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复星锐正资本成立于2013年，是复星旗下专注于新技术、新能源、新出海领域的全球化投资机构。依托复星健康、快乐、富足、智造四大板块生态资源，以“产业资源赋能创新企业全球发展”为使命，旨在成为全球领先的产业投资机构。截至目前，复星锐正资本在管资金规模百亿人民币，已领投百余家优质企业，并在北京、上海、深圳、硅谷、以色列、印度等全球8个地区设有分支机构。

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